Turiu problemele. Darbo metu ismetineja e-stop sistemini (ne isorini). Taip pat esant ijungtai Mach3 ijunginejant ar isiunginejant pavaras isijungia e-stop taciu nevisada. Man rupi kodel darbo metu ismeta e-stop, kaip issiaiskinti priezasti. Cia del trigdziu taip yra ar taip elgiasi "isgidita" programa ?
Ar yra raukenciu kokias formules reikia irasineti norint programiskai tiesinti asis. Ar pasinaudojus asiu tiesinimu programiskai imanoma butu valdyti savadarbe roboto alkune?
