Viskas prasidejo nuo to, kad buvo "rastos" ir nupirktos sios rusu gamybos programines stakles nors tiksliau butu pasakyt tik "karkasas". Stakles buvo praktiskai "plikos", nei elektronikos, nei hidraulikos, aliuminines dalys ir tos praktiskai visos nulaupytos, net keliu centimetru ilgio variniai tepimo vamzdeliai nulupti. Is pacio perdarymo proceso, kuris beje dar nebaigtas daug nuotrauku nebus, bet sy ta galiu parodyti.
Parsivezus ir nuplovus stakles jos atrode daug maz taip:





Dangcius (apsaugas) nusprendziau daryti is 2mm karsto valcavimo plieno skardos. Skarda pjausciau su "bulgarke" ir virinau su TIG:





Po to seke dazymas. Gruntuota rugstiniu gruntu. Stakles dazytos du kartus, dangciai ir kitos smulkmenos viena syki. Cia rezultatai:







Kadangi stakles yra pakankamai senos (87-89metu) tai pavaros naudojo tachogeneratorius ir "resolverius", taigi teko ant varikliu primontuoti encoderius. Patys varikliai gana ziaurus kaip tokioms staklems: 27V 3Nm ir 500rpm. Srove apie 20-25A. Primontuotas encoderis vietoj tachogeneratoriaus atrodo taip:





Ir pats variklis:



Dar padariau hidro stotele stalo balansavimui:


Pradziai tiek, begant laikui manau papildysiu.

Lauksim tęsinio

Variklis tai grėsmingai atrodo.

Ignas rašė:Variklis tai grėsmingai atrodo.

Tai ka ir sakau, ypac dar kai perdavimas 2:1. Taigi 6Nm ant sraigto gaunam. Uzmaitinus nuo 12V neina su rankom sustabdyt stakliu pastumos.

Breakout board'as
http://i36.photobucket.com/albums/e19/A ... MG1583.jpg

Ainis rašė:Breakout board'as
http://i36.photobucket.com/albums/e19/A ... MG1583.jpg

Galėjai ir schemą papiešt, vaizdelis tai ne taip įdomus

drovitas rašė:

Ainis rašė:Breakout board'as
http://i36.photobucket.com/albums/e19/A ... MG1583.jpg

Galėjai ir schemą papiešt, vaizdelis tai ne taip įdomus

Schema dingo pakibus kompui.

Sveikas Aini,
gražus darbas, atrodo kaip naujos tik spalva nestandartinė
kada čia tokį grožį spėjai įsigyti? aš jau maniau kad jos visos senai iš Lietuvos metalo laužo pavidalu iškeliavo.. šeip staklytės gan gražiai atrodo, o dėl valdymo nepergyvenk, vistiek niekas nebūtų tikę (valdymas analoginis), beto šitų staklių valdymo spinta užima daugiau vietos nei pačios staklės.. beje kas ten per enkoderis ant variklio? pas mane tokie šeši varikliukai guli tai irgi pamastau kartais kokį čia jiem enkoderį geriau pritaisius...

Paulius rašė:Sveikas Aini,
gražus darbas, atrodo kaip naujos tik spalva nestandartinė
kada čia tokį grožį spėjai įsigyti? aš jau maniau kad jos visos senai iš Lietuvos metalo laužo pavidalu iškeliavo.. šeip staklytės gan gražiai atrodo, o dėl valdymo nepergyvenk, vistiek niekas nebūtų tikę (valdymas analoginis), beto šitų staklių valdymo spinta užima daugiau vietos nei pačios staklės.. beje kas ten per enkoderis ant variklio? pas mane tokie šeši varikliukai guli tai irgi pamastau kartais kokį čia jiem enkoderį geriau pritaisius...

Pirktos praitu metu vasara, ir kiek supratau tas zmogus is kurio pirkom jas ir isgelbejo nuo matalo lauzo. Na spalva kazin ar yra staklem kazkokia standartine, seip ziurejau y Deckel FP4 ir prie savo tekinimo stakliu siek tiek taikiau. Del valdymo tai jo, nebent koks transformatorius butu tikes, bet esme, kad prie stakliu nebebuvo nieko... Encoderis tai paprasciausias bekorpusinis, is "VytaS" pirkau. Beje, gal esant reikalui butu galima is jusu varikli isigyti?

Dėl spalvos tai kiek esu ju matęs tai visos jos pilkai žydros.. na bet kai jau perdažai tai čia jau skonio reikalas.. man šeip žalia nelabai patinka.. nors kokio "Žalgirio" staklės tai visos žalios.. nu neesmė.. dėl variklių tai todėl ir parašiau.. šitas stakles prie mano akių "penketukuose" (555) sukrovė ir išvežė i metalo laužą.. visai kaip naujos atrodė.. tada aišku buvo mažai supratimo apie tokią techniką, todėl svalkėj tik nusirinkom ką įmanoma nusukt buvo.. dabar aišku pagalvojus gaila... ten pat buvo ir tikrai neblogų programinio valdymo tekinimo staklių..bet viskas matyt jau išlydyta..
dar šio to yra nuo šitų frezavimo staklių... du sukami stalai.. tik kitaip pazai tvirtinimo varžtam išfrezuoti.. yra grįžtamo ryšio liniuotės (indutoksinai), bet čia jau senam valdymui, pats vistiek naudoji enkoderius tai neaktualu, taip par ir krūva selsinų/tachogeneratorių, ten vienas toks po tuo sukamu stalu primontuotas (aliumininis korpusas), taip pat ir NS variklių yra tokių kaip stalą sukioja.. turiu net ir ballskrew sraigtus vertikalios stalo pastūmos, bet nelabai norisi parduot..
o viską pasakoju tik todėl kad pats norėjau tokias susirinkt, bet išėjo kaip išėjo.. todėl įdomu būtų tokias pamatyt veikiančias.. tai kadangi čia visi mes bendrminčiai tai saviem reik padėt.. o pas mane kolkas vistiek viskas tik guli.. o jei jau ko nors tom staklėm pritrūks tai rast tikrai būtų sunku, jau nekalbu jei koks variklis netyčiom sudegtų.. beje dėl variklių buvo kažkur ir jų tvirtinimo flanšai, bet tie matyt visi savo vietoj..