Taigi pradėjau savo trečiąsias stakles. Šį kartą rėmas iš plieninių vamzdžių, darbinė zona ~750x750 mm.





Kad nepostinti visko per kelias vietas, nusprendžiau viską sudėti į blogą:

http://cnc-lt.blogspot.com/2010/11/pirmas.html

kokiam mieste konstruoji?

Na ko gero sunku sugalvoti kompaktiškesnę konstrukciją nei yra ši:



Uploaded with ImageShack.us

Z ašis 110 mm kelio. Sraigtas 10 mm diametro ir 10 mm žingsnio. Sraigtas ne šlifuotas, bet valcuotas. Nors visa konstrukcija naudota, bet ranka jaučiamų laisvumų neturi.

Dabar jau turiu visus linijinius komponentus, todėl darbai turėtų pajudėti sparčiau.



Uploaded with ImageShack.us

Truputis atnaujinimų:



Tuoj jau gims ir Y ašis.

Neblogas garaziukas kaip matau

Y ir Z ašys jau "susidraugavo"

Darbai toliau vyksta:

Iš brėžinio matau, kad X ašies sraigtas bus viduryje. Ar nesimėtys rėmas judėdamas, kai apkrova bus arti Y ašies krašto? Ant maniškių, kai buvo sraigtas vienas viduryje, tai jis "žingsniuodavo", kol nesudėjau dviejų kraštuose.

Pažvelgus į nuotraukas matosi, kad Y,Z ašyse sumontuoti greitaeigiai sraigtai.
Kaip sujunginėsi savo servo variklius?
Jeigu per lėtinimą, tai kokiu santikiu.?

Ignas rašė:Iš brėžinio matau, kad X ašies sraigtas bus viduryje. Ar nesimėtys rėmas judėdamas, kai apkrova bus arti Y ašies krašto? Ant maniškių, kai buvo sraigtas vienas viduryje, tai jis "žingsniuodavo", kol nesudėjau dviejų kraštuose.

Na kadangi turėjau 2 vienodus sraigtus, nusprendžiau daryti standų rėmą ir dėti vieną sraigtą. Taip, kaip jis surinktas dabar, jei vieną pusę užkerti, tai pridėjus jėgą kitoje pusėje galima rėmą deformuoti kokius 1-2 mm. Bet surinkta dabar dar ne viskas galutinai. Vakar uždėjau X sraigtą - ant jo veržlės uždėta masyvi špyžinė dalis, kurią prisukus prie traversos, smarkiai padidėjo visos konstrukcijos standumas.

arti rašė:Pažvelgus į nuotraukas matosi, kad Y,Z ašyse sumontuoti greitaeigiai sraigtai.
Kaip sujunginėsi savo servo variklius?
Jeigu per lėtinimą, tai kokiu santikiu.?

X ir Y sraigtai yra 20mm diametro ir 20mm žingsnio. Tokius gavau, todėl ir uždėjau. Sraigtai labai tikslūs - anksčiau varinėjo Pick&Place stakles. Ant kiekvieno sraigto po 2 veržles. Taip, reikės daryti reduktorius šitiem sraigtam - dėsiu dantytus diržus. Perdavimą - kiek galima didesnį. Dabar turiu ir skriemulius ir diržus 1:2.125 perdavimui, bet kadangi varikliai sukasi 3000 RPM, reikia pirkti ir dėti skriemulius su kokiu 1:5, 1:6 perdavimu...