Sveiki Profesionalai, specialistai ir mėgėjai.
Susirgau cnc staklių manija Jau kelias savaites googlinu, renkuosi informaciją, bet vis tiek prireiks rimtos jūsų pagalbos. Dėl mechanikos nepergyvenu, bet elektronika kelia galvos skausmą. Patį principą suprantu iš dalies, pc--->breakout board--->Stepper Motor driver--->Stepper motor. Manau, kad taip. Taigi mano naujoko klausimai :
1. Koks žingsninis variklis geresnis ar yra skirtumas. Bipolar ar unipolar. Ir kokio Galingumo reiktu darbiniui plotui 700x400 mm, kad ir plasmase pjautu. 1.5-2cm
2. kokį draiveri galite pasiūlyti aš galvoju apie šiuos : http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Bipolar.html ir , o gal patys esate kokią schemą susilitavę ir galite rekomenduoti.
3. Ar reikalingas Encoderis ar jis yra viduje Stepper Motor ar kaip ?
Ir nesuprantu, kai kurie raso susilatavau ir užprogramavau kontrolieriu, tai jai susilituoji draiveri dar mikrovaldikli ir užprogramuot ,ar pjaunu į pievas jau . Šie atsakyti klausimai labai pagelbėtu.
Ačiū iš anksto.

Dėl mechanikos nepergyvenu,

Pergyvenk dėl mechanikos, nes pradžiai tai ženkliai sudėtingiau nei (elektronika).

Na mechanika man truputi suprantamesnis dalykas nei elektronika, laukiu pagalbos elektronikos klausimu.

Na mechanika man truputi suprantamesnis dalykas

Tai ar žinai kokie tavo x,y,z ašių svoriai, ar įnercijos momentai?
Pagal tai preliminariai galėtum spręst apie reikalingus variklių sukimo momentus, o kartu ir apie reikalinga elektroniką.
Čia nereikalingi tikslūs skaičiavimai, nes tai mėgėjiškos staklės, bet pradiniai dydžiai turėtu būt žinomi.

Pagal užduotus klausimus, panašu, kad esi naujokas ir mechanikoje, ir elektronikoje.

Kadangi staklės kainuos, ir kainuos nemažai, nuoširdžiai patariu elektroninę dalį nusipirkti. Kad ir ebay yra daugybė kinietiškų už tikrai nebrangiai.

Variklių galios poreikis priklauso nuo:

1. Staklių judinamų dalių masei;
2. Judinamų masių judėjimo greičio;
3. Kreipiančiųjų tipo;
4. Sraigtų tipo;
5. Planuojamų pjovimo jėgų (įrankio diametras, pastūmos greitis, medžiagos ir t.t.);

1 ir 2 punktai susiję. Kuo didesnė masė ir norimi didesni judėjimo greičiai, tuo didesnės bus inercijos jėgos. Tas mases reikės išjudinti ir sustabdyti.
Nuo sraigto tipo reikalinga variklio galia laaaabai priklauso: Trapecinio sraigto eta gali būti 50-60%, kai tuo tarpu šaratinio sraigto (ball screw) bus 98%.

Žingsniai varikliai enkoderių neturi. Ir nereikia jiems. Enkoderius turi servo varikliai.

Mano patarimas toks - jei pats esi mechanikas, tai būtinai pirk elektroniką ir daryk mechaniką. Jei elektronikas, tada aišku neturėtų būti problemų susilituot schemas.

Rimis0123
Nepyk, bet kadaise mano vienas dėstytojas sakydavo, kad iš elektroniko gali gautis neblogas mechanikas, bet iš mechaniko elektronikas beveik niekad...
Šiaip skaityk informacija, gilinkis CNC tema ir manau , kad kažka pasieksi.

Aišku gilinuosi toliau. Taip ir mechanikoje ir elektronikoje naujokas. Gerai, kadangi matau be skaičiavimų nelabai išeis, tai pamėginsiu pasiskaičiuoti. Kai kils klausimų tai vėl ikyriai klausinėsiu

Man irgi atrodė, kad elektronika bus sudėtingiau, bet dieve dieve, kiek vargo buvo su mechanika. Pasidarai bent jau šiokius tokius brėžinius (aišku geriau jau iki galo pasidaryti gatavus), kad jau galėtum bent kažkiek pasiskaičiuoti, kokius svorius turės stumdyti varikliai.

Šiaip tai teorinė mechanika su dinaminėmis apkrovomis sudėtingas mokslas.
Paprasčiausiai ant bet kurios ašies pastumos sraigto užvynioji virvutę ir bandai traukti su spyruoklinėm svarstyklėmis (liaudiškai vadinasi bezmenas) na kai sraigtas pradeda suktis gauni tarkim 3kg tai tada momentas bus 2.7Nm.
Jeigu naudosi reduktorių tai momentas ant variklio ašies priklausis nuo redukcijos koeficiento.
Žinoma dar reikia įvertinti paklaidas ir dar rezervuoti .