Kaip kovojate su triukšmais kabeliuose?

Pas mane ir pirmose staklėse, ir va naujose žingsniniai varikliai generuoja kalnus triukšmų galinukų laiduose. Aišku dabar padaryta labai netgi ko gero neteisingai, nes varikliu laidai neekranuoti, ir visi laidai sukišti į vieną gofrą. Bet galinukų kabeliukas ekranuotas, ekranas prijungtas prie žemės. Jei Mach3 neįjungiu Debounce funkcijos, tai Machas praktiškai ištisai supranta, kad galinukai suveikę. Įrašius 10000 reikšmę, situacija pagerėja, bet sakyčiau kas kelias minutes vistiek suveikia galinukai.

Ant galinukų įėjimo uždėtas kondensatorius. Visa tai po kol kas nelabai padeda....