Šiandien prisukau Touchscreena ir pasibandžiau
http://www.youtube.com/watch?v=-1ySCiIKo_4Žingsninių variklių momento akivaizdžiai trūksta, praleidžia žingsnius, pamėginsiu pakelti maitinimo įtampą (dabar 24V) ir sumažinsiu draiverio žingsnių dalinimą.
1000 imp špindelio enkoderio nejungiau.
Visdelto reik patikimai padaryt,
pamėginsiu pritvirtinti indukcinį jutiklį su vienu imp. per rev.
Be to išrinkau aušinimo skysčio pompą. Fe...

iš pliurzės ištraukes..
Dar kartą nusivyliau kinietišku breakoutboardu, kompiuterio įjungimo momentu tai špindelis pasileidžia, tai toolchangeris pradeda suktis
Vienu žodžiu, reik ieškot su "Charge pump".