Taip jau nutiko kad prieš savaitę šis aparatas atsidūrė pas mane dirbtuvėse:


Iš arčiau:

Taigi,
RENOVUOJAM !

Žinoma visą elektroniką planuoju pakeisti.

Staklių ašyse stovi rusiški šepetėliniai servovarikliai ДПУ-87-75-1-23-Д09 (75W)



Niekaip neapsiprendžiu ar juos keisti žingsniniais varikliais, ar ieškoti kaip atgaivinti.

Ar kas nors bandė sovietinius servovariklius prijungti pvz prie UHU, Gecko, ar pan. ?

Štai kaip atrodo visas mechanizmas:
Servovarklis su sraigtu sujungtas per dantračius (maždaug 1:2), o enkoderis pritvirtintas tiesiai prie sraigto.

Enkoderis 2500 imp. per apsisukimą.

Dantračių laisvumas juntamas.
Ir nors toks enkoderio montavimas leidžia eliminuti dantračių laisvumus, vistiek nedžiugina..

Šiandien sraigtus sukinėjau su 2.2 N/m žingsniniu varikliu, viskas rieda labai žvaliai.
Manau 3-4 N/m žingsninių variklių tikrai bus per akis.
Todėl nuo minties gaivinti servovariklius kolkas atsisakau.

Įrankių keitiklis


Varomas vienu asinchroniniu varikliu.


Kadangi perdarinėju darbui nuo 1 fazės variklį paleidau per kondesatorių.
Dėja varikliui trūksta galios ir įrankių būgnas nesisuka....
Reiks kažką galvot.

Dailios staklytes. Istikro niekur nebuvau tokiu mates Yrankiu keitiklis valdomas vienu varikliu jy reversuojant, ar yra dar kazkas? jeigu vienu tai gal gudriausia butu ydet DC varikli? Kas del valdymo, tai yra galimybe ir originalias pavaras naudoti, bet jeigu jos maitinamos is trifazio tinklo tai tau kaip ir netinkamas varijantas.

Ainis rašė:Yrankiu keitiklis valdomas vienu varikliu jį reversuojant, ar yra dar kazkas? jeigu vienu tai gal gudriausia butu ydet DC varikli?

Įrankiu keitiklis tikrai valdomas vienu asinchroniniu varikliu, reversuojant.
Jo pozicijai (ir fiksacijai) nustatyti naudojami 5 mygtukiniai perjungėjai.

4 ant keitklio ašies t.y. 3 konkrečiai pozicijai, vienas kaip suprantu sinchronizacijai.
ir dar vienas jungiklis kuris signalizuoja kad reversuotas variklis užsifiksavo.
(Praktiškai vienas LPT portas tik įrankių keitiklio informacijos dekodavimui.)


Prisirinkau įvarių paleidimo schemų tam varikliukui, šiandien ekspermentuosiu,
jei nepavyks - tuomet ieškosiu tinkamo DC variklio.

Ainis rašė: Kas del valdymo, tai yra galimybe ir originalias pavaras naudoti, bet jeigu jos maitinamos is trifazio tinklo tai tau kaip ir netinkamas varijantas.

Trifazės......, jau išmečiau

Ainis rašė:Dailios staklytes. Istikro niekur nebuvau tokiu mates

Įdomiausia kad staklės yra lietuviškos
Gamintojas : "Вильнюсский станкостроительный завод им. 40-летия Октября,
Литва, 232048, г. Вильнюс, ул. Прамонес, 49а"
Tiesa, tai buvo 1991m.

Kaži ką dabar toje Pramonės 49a rastume.

Pramonės 49a tikrai nieko rimto kas liečia stakles nerastumėte.
Gal vienas kitas buvęs darbuotojas ir sukiojasi, bet abejoju ar jie ka beprisimena.

Jo, nieko toje Pramonės 49a nebeliko.

Užsakiau ebajuje variklius ir
breakout boarda: http://cgi.ebay.co.uk/Stepper-Motor-Driver-5-Axis-Interface-Board-adapter-CNC-/130479852006?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item1e613489e6


Dabar laukiu, todėl savaitei kitai darbai pristabdomi.

Breakbordas
Kiniškas š.
Ištraukus iš dėžės neveikia.



Reikia gerokai lituokliu paplušėti.

Konkrečiai:
1. Visi įejimai po optinio išrišimo nedatraukia iki loginio nulio, t.y. loginis vienetas 4.6 V, log. nulis 2.56V.
Visiškai suprantama kad LPT prievadas net nesureaguoja į tokius log. lygių pasikeitimus.
2. Rėlių valdymo raktai nepaskaičiuoti normalai (Yra blokas jungiklių kurie arba prijungia raktus prie išėjimų arba atjungia). Rėlės įsijungia nestabiliai.
3. Rėlių kontakatai NC ir C sujungti. ir išvesti tik C ir NO. T.y. jei nori su tom rėlėm ką nors įjungti OK, o jei perjungti - nieko neišeis

Vienu žodžių primena girto studento kursinį darbą.

Darbai pajudėjo,
padaryti žingsninių variklių laikikliai:




Sutvarkytas įrankių keitiklis

Pridedu Mach3 makrosą ir signalų aprašymą

Gal kam prireiks

INPUT1,2,3 Įrankio pozicija
INPUT4 sinchronizacija (pozicija nuskaitoma tik tuomet kai šis signalas aktyvus).
OEMTrig1 Irankio priveržimo jutiklis, aktyvuojasi tuomet kai reversuotas variklis tinkamai prispaudžia instrumentą.

Output1 Įrankių keitiklio variklio įjungimas
Output14 Įrankių keitiklio variklio reversavimas
_____________________________________________

'M6Start.M1s
' Remember Lathe tools are called from the code/mdi T0606 M6 (for tool 6, offset 6) then M6.

Sub Main()

NewTool = GetSelectedTool()
OldTool = GetCurrentTool()
MaxToolNum = 6 'Max number of tools for the changer

While NewTool > MaxToolNum
NewTool = Question ("Enter New Tool Number up to " & MaxToolNum)
Wend

If NewTool = OldTool Or NewTool = 0 Then
Exit Sub
End If

If OldTool <> NewTool Then
While Slot <> NewTool
ActivateSignal(OUTPUT1) 'start rotating forward
If IsActive(INPUT1) And Not IsActive(INPUT2) And Not IsActive(INPUT3) And IsActive (INPUT4) Then
Slot = 1
End If
If Not IsActive(INPUT1) And IsActive(INPUT2) And Not IsActive(INPUT3) And IsActive (INPUT4) Then
Slot = 2
End If
If IsActive(INPUT1) And IsActive(INPUT2) And Not IsActive(INPUT3) And IsActive (INPUT4) Then
Slot = 3
End If
If Not IsActive(INPUT1) And Not IsActive(INPUT2) And IsActive(INPUT3) And IsActive (INPUT4) Then
Slot = 4
End If
If IsActive(INPUT1) And Not IsActive(INPUT2) And IsActive(INPUT3) And IsActive (INPUT4) Then
Slot = 5
End If
If Not IsActive(INPUT1) And IsActive(INPUT2) And IsActive(INPUT3) And IsActive (INPUT4) Then
Slot = 6
End If
Wend
Sleep(100)
DeActivateSignal(OUTPUT1) 'stop rotating forward, rotate backward now

End If


Sleep(500)
ActivateSignal(OUTPUT14) 'perjungiam rele sukimuisi atgal

Sleep(500)

While IsActive(OEMTrig1) 'Laukiam kol suveiks jungiklis kuris patvirtina kad pasirinktas instrumentas užsifiksavo
ActivateSignal(OUTPUT1)
Wend

DeActivateSignal(OUTPUT1)

Sleep(500)

DeActivateSignal(OUTPUT14)

SetOEMDRO(824,NewTool)

End Sub
Main

'Pabaiga
____________________________________________________

P.S. Žinau galimą kai ką supaprastint, bet kolkas toks variantas veikia, tobulinsiu vėliau.

O kas per daviklis pas tave "parodo" kad yrankis tinkamai prispaustas? Pas mane stovi indukcinis jutiklis, bet kazkaip bijau, kad per anksti nesuveiktu jis, tai galvoju padaryt, kad varikli stabdytu tada, kai sukyla srove (variklis "uzsikerta").