Nors dabar vasara ir cia ne gyvos dvasios, vistiek nusprendziau pagyvint foruma. Kadangi cia daznai uzsuka zmones, kurie megsta kazka pasidaryt patys, tai imesiu siek tiek info apie servo variklio valdikli, kuri pats padariau (tiksliau perdariau) pagal internete rasta info. Schema ir softa emiau is cia, nes net ir varikliai panaudoti tokie pat kaip mano. Schema, galima sakyt, buvo reikalinga tik del mikroproco pinu reiksmiu, visa kita teko perdaryti. Pagal funkcijas ir schema sitas draiveris labai primena UHU servo.

Kadangi turiu nenauja pramonini robotuka, kuri bandau paverst i CNC, tai stengiuosi panaudot kuo daugiau orginaliu daliu. Todel galios grandines plokste paimta is roboto valdymo spintos. Seip pavaros buvo veikiancios, taciau dokumentacijos tikrai nebuciau gaves, o parametrai ten nusistato kruva trumpikliu. Todel raunam lauk sena valdyma ir darom nauja. Pavaros atnaujinimo zingsniai matosi foto.






Bandymu metu kelis kart teko keist schemos elementus ir is naujo perprojektuot komponentu isdestyma ant platos kol pagaliau gavosi daugmaz tai ko norejau. Viska suderinus ir parinkus reikiamus parametrus veikia tikrai gerai, tiesa neturiu su kuo palyginti. Kazkada norejau pasiskolint is ko nors firmine pavara ir palygint, bet....
Beje teko koreguoti ir pati softa. Seip naujojo valdiklio parametrai keiciami kompiuteriu per RS232 sasaja ir kiekviena karta ijungus nustatomi pradiniai parametrai. Kadangi valdiklis turi kelis standartinius darbo rezimus (graicio, sukimo momento, pozicionavimo) vos ijungus nustatomas berods momento rezimas, o man aisku reikalingas pozicionavimas, taigi kiekviena karta reikia is naujo nustatinet parametrus. Tas labai gadino nervus kol schema nebuvo pilnai suderinta ir nuo didesniu apkrovu atsirasdavo trukdziai kurie restartuodavo valdikli. Todel teko paciam softe pakeisti default'inius nustatymus.

Montazine plokste daryta namu salygomis su lazeriniu spausdintuvu, siek tiek nusizengiant iprastinei technologijai. Takeliai isvedzioti su Eagle PCB.



Spausdinta ant iprastinio fotopopieriaus, kuri nesenai labai pigiai pardavinejo Rimi (cia ne reklama ). Siuo atveju pigus reiskia labai geras . Jo virsutinis (blizgantis) sluoksnis labai lengvai atsiskiria, todel man tiko puikiai, o visiem kitiek reikalam jis matyt nera toks puikus. Pirma karta dariau pagal iprasta technologija, atspausdinus uzkaitinus meciau i vandeni ir laukiau.. veliau tryniau.. nekas... pademonstruosiu vaizdziai..

Suslapini nutrini ir lygtai viskas puiku...

bet isdziovinus pasirodo kad nieko cia puikaus...

baltos vietos rodo popieriaus likucius, o ju cia pilna ir tarp takeliu ir skylutese, todel sedi prie mikroskopo ir bandai viska isvalyt.. ilgai ir nuobodziai.. aisku bekrapstant dar ir kelis takelius sugadini... negerai... darom kitaip... uzlyginam, atsaldom ir niekur nemetam nieko neslapinam..plesiam iskart..

atrodo zymiai geriau ir vargo maziau... atidziai paziurejus ant nuplesto popieriaus matosi visi takeliai..

nuplesus popieriu dar lieka daug nereikalingos tos blizgios medziagos nuo popieriaus kuri gadina takeliu kokybe, todel ja greitai pasalinam nutrindami labai kietu teptuku, seip galima naudot ir svitrini popieriu, tonerio lieka pakankamai, bet pats nerizikavau.. viskas greitai ir paprastai, o kad butu dar greiciau psidarius kruva ploksciu susikuriam failiuka Machui su skyluciu koordinatem ir paleidziam cnc staklytes i darba.

ant plokstes uznesam silk layeri ir gaunam vos ne gamykline PCB..

viska sulitavus i vietas ir nuvalius gaunam toki rezultata

belieka viska surinkt i kruva ir nest testuot. Zodziu beveik serijine gamyba paleidau.

Mano manybu butu geriau UHU naudot, nes ten jau laiko patikrintas daiktas. Virs 6000 vnt kontroleriu pardaves. Kas del takeliu gamybos, bent man nekyla jokios problemos ~10min pamirskius vandeny ir nuplesus. Kartais lieka popieriaus likuciu, taciau pirstu patrynus visi jie nusivalo.

Seip "pardaves" ar "pats padares ir pardaves"? cia lietuviai tiek nupirko? kiek uz ta UHU moket reik?
as kai neturiu ka veikt ir pinigu per daug ant sito neleidziu tai ir pasidariau. Beje pagal schema cia lygiai tas pats UHU tik Attiny dirba 16 o ne 24 MHz dazniu. 24 jau biskuti forsuotas rezimas. Nezinau tik del softo kuo skiriasi ir tai vienintelis dalykas kuris gali but patobulintas tai funkciju kiekis.. PIDas visur tas pats, nieko naujo. Beto as sutaupiau ant galios tranzu, kurie tikrai nepigus, pagal UHU schemas paziurejus tokie kainuoja po 32 Lt/vnt. Taip kad ekonomija tikrai gavosi...
Aisku Aini atleisk kad bizni gadinu, bet man pirkt nepatinka... kartais geriau pasidaryt paciam..

Paulius rašė:Seip "pardaves" ar "pats padares ir pardaves"? cia lietuviai tiek nupirko? kiek uz ta UHU moket reik?
as kai neturiu ka veikt ir pinigu per daug ant sito neleidziu tai ir pasidariau. Beje pagal schema cia lygiai tas pats UHU tik Attiny dirba 16 o ne 24 MHz dazniu. 24 jau biskuti forsuotas rezimas. Nezinau tik del softo kuo skiriasi ir tai vienintelis dalykas kuris gali but patobulintas tai funkciju kiekis.. PIDas visur tas pats, nieko naujo. Beto as sutaupiau ant galios tranzu, kurie tikrai nepigus, pagal UHU schemas paziurejus tokie kainuoja po 32 Lt/vnt. Taip kad ekonomija tikrai gavosi...
Aisku Aini atleisk kad bizni gadinu, bet man pirkt nepatinka... kartais geriau pasidaryt paciam..

Nieko tu negadini, nei as jas pardavineju nei ka. Perkant UHU kontroleri jis turi savo serijini numeris, kuris kaip ir sakiau jau yra virs 6000. Sakai UHU tranzai brangus? TIe kuriuos "rekomenduoja" brangus, taciau kas neleidzia deti pigesnius pagal savo poreikius? pvz pas mane IRFZ44N stovi kurie kainuoja po pora litu. Tavo kontroleris dar kiek pastebejau neturi error input/output

error out prijungtas prie diodo, jei reikia si signala galima ir i kompa nusiust.
Sitas variantas aisku jau senas ir niekas jo netobulina, bet schema galima pasikeist pagal poreikius beto duotas ir visas asemblerio kodas, tai jei supranti ka darai gali ir ji pakoreguot.
Visada paprasciau nusipirkt jau padaryta ir patikrinta daikta, bet kam tada isvis kazka daryt, nusipirkai visas stakles ir ramu.

Paulius rašė:error out prijungtas prie diodo, jei reikia si signala galima ir i kompa nusiust.
Sitas variantas aisku jau senas ir niekas jo netobulina, bet schema galima pasikeist pagal poreikius beto duotas ir visas asemblerio kodas, tai jei supranti ka darai gali ir ji pakoreguot.
Visada paprasciau nusipirkt jau padaryta ir patikrinta daikta, bet kam tada isvis kazka daryt, nusipirkai visas stakles ir ramu.

Tai, kad gaminant UHU irgi nusiperki tik kontroleri. PCB pagamint, nusipirkt tinkamas detales, sulituot be klaidu turi pats Buna daug laimes kai sulitavus ir pajungus varikli matai, kad viskas veikia kaip tikejais

Kiek pastaruoju metu maciau tai UHU ivairiu varijantu siulo, vien tik plokstes, plokstes su visom detalem, gali ir visa surinkta atsiust.. viskas nuo kainos priklauso. O kai viskas veikia tai buna visada daug laimes.

Paulius rašė:Kiek pastaruoju metu maciau tai UHU ivairiu varijantu siulo, vien tik plokstes, plokstes su visom detalem, gali ir visa surinkta atsiust.. viskas nuo kainos priklauso. O kai viskas veikia tai buna visada daug laimes.

Taip, veriju daug ir visokiu. Tik kiek teko pastebeti, tie visi KIT yra ne pacio Uli Hubert, o paprasciausiu cnc megeju. Dar siuo metu vienas is megejo bando padaryti UHU kontrolerio replacment'a su didesniu dazniu galimybe.