Sveiki, turiu labai apribotą biudžetą. Tad klausiu šių dalykų:

Ar galima naudoti paprastus brushed (šepetėlinis) variklius šiam reikalui? Žinau kad brusless (trifazis, bekolektorinis) turi didesnę galę ir t.t.

Koks min turėtų būti sukimo momentas, galia? Jei darysiuosi vidutinio dydžio staklytes kaip pas daugelį kitų.

Ar jiems nereikės kitokios programinės įrangos ar perdarymo?

Tai pat kur pirkti kitaips sakant "srieginius" vazdžius, kuriuos suka servai. Miestas: Vilnius

Kaip nebeturiu klausimų, bet kils tai parašysiu čia Gal klausimai kvaili, bet esu moksleivis tai galimybės ribotos.

sveikas, su apribotu biudzetu ir staklytes gausis labai ribotos
Tokiam reikalui dazniausiai ir naudojami brushed DC varikliai, nes su ribotu biudzetu brushless nelabai ipirksi, beto ir draiveriai jiems brangesni.
Jei darysi vidutinio dydzio staklytes, tai sukimo momentas ir galia turetu buti taip pat vidutiniai.. kai zinosi stakliu konstrukcija tada galesi ir momentus susiskaiciuot.
Kitokios programines irangos ir perdarymu nereikes jei servu draiveriai tures step/dir iejimus.
Del sraigtu paziurek forumo skyreli "sraigtai".

Dėl sraigtų jau aišku O dėl varikliu:

Galima naudoti bet kokius DC variklius, kad visi trys būtų vienodi? Jei taip tai gerai.

Pasižiūrėjau driver'ių kainas. Maniau didenės. Bet svyruoja nuo 30 iki 100+ dolerių trim ašim. Įmesiu porą sugundytų driver'ių:

http://cgi.ebay.com/CNC-DB25-Breakout-B ... 5adad242f9
http://cgi.ebay.com/CNC-3-Axis-Stepper- ... 3f036f4105

Tikriausiai blogai renkiuosi, pataisykit

Tie "driveriai" zingsniniams varikliams sirti, ne servo.

Supratau Daugiau pasigoooglinėsiu

paskaiciau cia taip ir visai idomu paliko, ar yra pigesne alternatyva zingsniniams varikliams, kuria butu galima surinkt namuose? Kaip suprantu tie servo varikliai buna paprasti nuolatines sroves varikliai (kaip cia jau buvo pamineta langu valytuvu, automobilio langu darinejimo, o gal net akumuliatorinio greztuvo tiktu nezinau, nenusimanau apie tai labai daug), kurie ant asies turi padeties davikli, jei gerai suprantu jis vadinas enkoderis, jo paskirtis siusti elektros impulsus keiciantis variklio asies padeciai, tai yra pasisukimo kampui. Tada kaip suprantu jau stovi draiveris, kuris apdoroja tuos impulsus, priima informacija is kompiuterio, bei paduoda srove varikliui, kad suktusi taip kaip reikia. Pagal mano supratima dar turi buti maitinimo saltinis varikliui, kurio duodama elektros srove valdo draiveris ir taip privercia variklius sukinetis taip kaip mums reikia. Ar toks mano ukiskas supratimas yra teisingas? Jei ne, butu saunu kad kas ukiskai, kad nereiktu labai lauzyut galvos, pataisytu mane, mat nelabai elektronikoje nusimanau. O jei jau teisingas mano supratimas, tada turiu keleta klausimu:

1. Ar galima kaip padeties davikli naudoti diska, suskirstyta skaidriais ir neskaidriais tarpais, vienoje puseje dedant sviesos saltini, o kitoje fotoelementa? (ligtais taip jis vadinas, tas daiktas kuris tik apsviestas praleidzia elektros srove)

2. Ar Pauliaus liepos menesi parodytas servo draiveris jau tiesiogiai valdo varikli? ir kokia jo sudedamuju daliu bendra kaina?

3. Gal kas zinote kiek kainuoja padeties davikliai orginalus, ne savadarbiai?

Pradziai tiek. lauksiu atsakymu

Esme supratai gerai.
1. Galima, gamykliniai encoderiai tokie ir yra, tiesa tinkami servo sistemos turi tureti dvi fazes A ir B, kad pavara (draiveris) galetu zinoti y kuria puse sukasi variklis. Esme tokia:

Beda, kad namu salygomis neisgausi reikiamos rezoliucijos.
2. Taip, ten "pilnas" draiveris, kuris jau gali valdyti varikli. Kaina gali pats pasiskaiciuot nuejes y koki www.lemona.lt ar y kitos parduotuves tinklapi.
3. vidutiniskai nuo 150lt iki DAUG. Kiek teko matyti pigesni http://usdigital.com/products/ taciau vel problemos su siuntimu ir t.t. o ir neigiamu atsiliepimu yra. Ir seip, beveik visais atvejais zingsniai varikliai bus pigiau nei servo sistema.

lemona zinau, bet nelabai zinau kokios detales ten panaudotos, bent jau foto nelabai matos, taigi nelabai paskaiciuot eina, arba as kazkur prasilenkiu su realybe. Kiek teko skaitinet forumus, dauguma sako, kad steperiai gaunasi pigiau. Nejau jau toks brangus servo draiveris gaunas? kad taip yra, nes jei darant megejiska padeties davikli, tai koks sviesos diodas ir foto diodas kelis litus teatsieina, jei dar nuolatines sroves varikli pritaikyt is naudotos technikos is siukslynu papigej gauta, sakykim jau 20lt, o tai steperis su draiveriu tikrai daugiau atsieina, kainu skirtumas lieka servo draiverio gamybai, nejau jau tas servo draiveris brngesnis nei tas skirtumas? Ar as dar kazko iki galo nezinau, kas itakoja didesne kaina?

Ir dar klausimas: paziurejau Pauliaus nuotraukas to servo draiverio ir idomu paliko, kas ten per daiktas, kur lieka antram plane, po mikroschema? ten kur tokiu storu laidu yra, kazkokia lyg ir rite...

Naujesniuos printeriuos stovi dc varikliukai su optiniais diskais. kokia ju skiriamoji nezinau, bet manau jog kazka kruciau nepadarysi. gatavas ankoderis nuo 35 iki ... usd kainuoja.

egius rašė:lemona zinau, bet nelabai zinau kokios detales ten panaudotos, bent jau foto nelabai matos, taigi nelabai paskaiciuot eina, arba as kazkur prasilenkiu su realybe. Kiek teko skaitinet forumus, dauguma sako, kad steperiai gaunasi pigiau. Nejau jau toks brangus servo draiveris gaunas? kad taip yra, nes jei darant megejiska padeties davikli, tai koks sviesos diodas ir foto diodas kelis litus teatsieina, jei dar nuolatines sroves varikli pritaikyt is naudotos technikos is siukslynu papigej gauta, sakykim jau 20lt, o tai steperis su draiveriu tikrai daugiau atsieina, kainu skirtumas lieka servo draiverio gamybai, nejau jau tas servo draiveris brngesnis nei tas skirtumas? Ar as dar kazko iki galo nezinau, kas itakoja didesne kaina?

Ir dar klausimas: paziurejau Pauliaus nuotraukas to servo draiverio ir idomu paliko, kas ten per daiktas, kur lieka antram plane, po mikroschema? ten kur tokiu storu laidu yra, kazkokia lyg ir rite...

Kaip matau nelabai gaudaisi elektronikoje. Gal geriau paieskok kur nusipirkti visa draiveriu ir steperiu komplekta ir tiek?